1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器?
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
步进电机图片
2.什么是驱动器的细分?什么是运行拍数?步距角如何计算?
要了解"细分"，先要弄清"步距角"这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为'电机固有步距角'，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。参见下表(以86BYG250A电机为例):
细分及布局角的对应
简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为'电机固有步距角'的十分之一，也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
3.驱动器细分有什么优点?
其一， 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。
其二， 提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
其三， 提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。
步进驱动器图片
4.电机的噪音特别大;而且没有力，电机本身在振动?
如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
5.电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象?
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会引起驱动器烧毁。
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