原因：

控制电源电压瞬时下降；

升级驱动器软件之后，部分参数的范围 有改动，导致之前存储的参数超出上下限

处理措施：

确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06 设置为 1）
如果升级了软件，请先恢复出厂参数